Raspberr Pi Robot de Robot-un híbrido con características de avance (1 / 7 paso)

Paso 1: Piezas del Hardware requeridas

1. RaspberryPi B + : control ADDY y proveer señales a GPIO para su I / P & O/P.

Procesador Broadcom BCM2835 ARMv6, Chipset HD aplicación multimedia procesador, 512MB SDRAM almacenamiento MicroSD, 4xUSB puertos, 1.8A pernos 40GPIO.

2. módulo de mordaza: para la elevación de bloques.

3. Banco de la energía: Intex PB - 4 K 4000mAH de RaspberryPi 5V fuente de alimentación.

4. L293D IC: para controlar 2 motores de eje único a 300 rpm.

5. altavoces: Hacer ADDY interactivo.

6. Adaptador USB Wifi: conectividad inalámbrica de control y acceso a internet.

7. protoboard, cables de puente, Cable de LAN, 16 Gb de tarjeta Micro SD, batería recargable de 8V DC: comprar dos 4V DC recargables en cualquier tienda eléctrica.

8. 2 x 4 Base de tracción(incluidos 2 solo centrado en el eje motores).

9. cámara de pi.

10. caso de pi.

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