Raspberr Pi Robot de Robot-un híbrido con características de avance (3 / 7 paso)

Paso 3: Cableado Robot ADDY

Cableado de GPIO en protoboard.

Compruebe los números de pines GPIO para conectar.

Números PIN de GPIO para conectar motores de rueda, el módulo de mordaza y LED.

#WHEELS
Motor1A = 15 Motor1B = 13 Motor1E = 11

Motor2A = Motor2B 36 = 38 Motor2E = 40

#ARM

ARM1A = ARM1B 19 = 21 ARM1E = 23

ARM2A = ARM2B 16 = 18 ARM2E = 22

#LED

LED = 37

Por favor revise este tutorial para hacer conexiones en el protoboard usando IC L293D: TutsPlus

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