Paso 4: Paso 4: Controladores del Motor
Usar TB6612FNG controlador de Motor Dual para el control de mis motores LEGO. Necesitamos un conductor del motor
para poder cambiar el + y – para hacer los motores LEGO para funcionar en dos direcciones diferentes. Es fácil de conectar el conductor del motor y la mejor manera es utilizar un salir del tablero. El conductor del motor que tb6612fng está conectado como esta;
Lado izquierdo
- GND - Masa frambuesa
- VCC - VCC de frambuesa
- OA1 - salida a plomo (-) del motor A
- AO2 - salida (+) de motor A
- BO2 - salida (+) de motor B
- BO1 - salida a plomo (-) del motor B
- VMOT - polo positivo de la batería del motor
- GND - polo negativo de la batería motor
Lado derecho
- PWMA - VCC de frambuesa
- AIN2 - pin digital en frambuesa (pin 18)
- AIN1 - pin digital en frambuesa (pin 17)
- STBY - VCC de frambuesa
- BIN1 - pin digital en frambuesa (pin 24)
- BIN2 - pin digital en frambuesa (pin 23)
- PWMB - VCC de frambuesa
- GND - GND de frambuesa
Yo uso una batería de 9v para alimentar mis motores.
No usar PWM y conectar a VCC.
Cuando pin 17 es alta y el pin 18 es motor baja A girará hacia la derecha y cuando pin 17 es bajo y el pin 18 es de alto motor A se gire hacia la izquierda. Lo mismo va para la B Motor con perno 23 y 24.
