Paso 2:
1 - cortar la pared lateral de la caja de zapato y usando las clavijas de empuje colocarlo en la parte superior para sujetar el sensor ultrasónico del eje y
2-hacer los agujeros para los sensores, me dibujaba cada círculo de los ultrasonidos y utiliza un cúter. lo necesita en la pared lateral para el sensor de eje x y el otro en la pared superior para el eje y.
3 - montar el arduino al lado de la caja de zapatos y colocar su placa en la parte superior. Necesitamos a mitad de camino entre los dos sensores para facilitar el cableado.
4 - conectar el ultrasonidos para arduino y protoboard, ultrasonido cada uno tendrá 4 cables... una tierra, vcc y dos pines digitales para trig y echo usé 5 y 4 para el eje x, 7 y 6 para el eje y.
(esquema estará disponible muy pronto)