RC coche Anti-Crash sistema usando Arduino (6 / 10 paso)

Paso 6: Creación de un prototipo: el puente de H

Bueno, si vamos a usar el Arduino para conducir los motores de la C.C. en el coche vamos a necesitar un puente H en nuestro circuito. Pude se a utilizado los puentes de H que ya están integrados en el circuito del coche, pero me pareció más fácil de usar solo mi propio chip en vez de descifrar el circuito de fabricantes. El puente H que utilicé fue el SN754410 que se utiliza para manejar motores DC pequeños.

Alguna información de fondo:
Básicamente, un puente H te permite cambiar la polaridad en un motor de DC por lo que puede correrlo hacia la derecha y hacia la izquierda. Su llamado un puente en H debido a la forma del circuito. El circuito sí mismo tiene cuatro interruptores y dependiendo de cómo cerrar cada interruptor, usted puede pasar corriente por el motor en diferentes direcciones que le da la capacidad para ejecutar un motor en dos direcciones.

El medio-puentes y puentes completos
Un medio puente acepta una entrada digital y tiene una salida digital correspondiente. Sin embargo, la salida sólo funciona si el pin Enable correspondiente en el chip está alto, el chip se alimenta (VCC se encuentra a 5 voltios), y los pernos de la tierra son realmente conectado a tierra. El medio puente le permite conducir un motor de corriente continua en una dirección. Dos puentes de media crean un puente completo que le permite manejar un motor DC en dos direcciones.

El puente H SN754410 es un medio puente cuádruple lo que significa que tiene dos puentes de lleno. Cada lado es un puente completo y es capaz de controlar un motor DC en dos direcciones.