¿Usted siempre deseó construir un simple robot autónomo de Arduino? Me inspiré para construir un robot básico de Arduino para ayudar a mi comprensión de Arduino, el IDE de Arduino y el funcionamiento de sensores de ultrasonidos y controladores de motor. Y así, he construido tal un robot con la intención de enseñar a otros también.
Tenga en cuenta que en el transcurso de este proyecto, he cambiado los cables un par de veces debido a que:
-Algunos cables WARN fueron demasiados
-Algunos cables no eran color cifrado con precisión
-Algunos cables que PWM no estaban en los pines de Arduino derecha
Con este ser dicho, siguiendo la explicación de cableado en el paso 7 y los comentarios de sketch te dará la descripción de la corrección del cableado.
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