Paso 1: Materiales necesarios
Para comenzar la construcción de este robot, muy pocos, son necesarios materiales de bajo costo. Ahora, no he localizado las tiendas que he comprado, ya que he comprado lo siguiente en sitios como Ebay y Amazon, que ventas fin impredecible, y otros comienzan con la misma brusquedad. Comprando en estas tiendas, este robot puede ser hecho para alrededor $40, siempre que todos los materiales se compran en este momento. O bien, el coste debería ser significativamente menor. Cualquiera que, los materiales necesarios son:
-Un L298N controlador de motor
Este controlador de motor es un circuito de puente H de duelo-canal, que proporcionará la energía para los motores y la capacidad tanto de los motores para correr hacia delante y hacia atrás. Habilitado con PWM (modulación por ancho de pulso), el usuario puede cambiar la velocidad de cada motor para satisfacer sus necesidades.
-Un sensor de ultrasonidos HC-SR04
Este módulo es un sensor que detecta objetos en ' n ' distancia de preformación operaciones matemáticas en base al tiempo de recepción de la frecuencia inicial lo emite. (Se emiten ondas, rebotan en dicho objeto y volver a ser procesado por esta unidad)
-Un microcontrolador
El cerebro del robot. En este caso, estoy usando una placa de microcontrolador Arduino Uno R3 oficial.
-A fuente de alimentación para el microcontrolador y el conductor del motor
Un conector de alimentación 7-12 VDC se necesita para ejecutar el microcontrolador de Arduino, y el conductor del motor requiere al menos 5 VCC para este proyecto. Puede utilizar la caja de la batería en el coche RC para ambos sin embargo, por lo que ninguna otra fuente de alimentación es necesario.
-Un coche RC
Se trata de la plataforma en que modificar a nuestras necesidades. Tenga en cuenta que para nuestros propósitos, sólo trataremos con dos motores, uno para las ruedas traseras y otro para dirigir, que se encuentran en coches RC baratos. Coches RC más lujosos cuentan con sistemas más complejos como los servos, que pueden trabajar, si uno lo desea, pero se verá obligado a modificar considerablemente el código y hardware destinado a este proyecto básico.
