Paso 2: Desarrollo de algoritmos
Para construir este robot, decidí primero en crear una idea general de cómo respondería a los objetos, con simplicidad en mente, a través de la forma de un diagrama de flujo. Anteriormente, se puede ver si un objeto es igual a o menos de n centímetros de distancia, entonces el robot invertirá a la izquierda de x segundos, o bien que impulsará durante y segundos hacia adelante. Con este principio, pasemos a la actual Asamblea.