Paso 6: Tutorial básico de controlador de Motor
Las fotos no pueden estar tan claras, elaborarán en cada uno de los 13 pins del conductor del motor.
Un controlador de motor es un módulo electrónico que permite la polaridad de dos terminales a invertirse. Cuando se combina con PWM, puentes de H pueden controlar ambos en dirección de la revolución del motor y velocidad.
¿Qué es el PWM? (Modulación de anchura de pulso) PWM es una manera de controlar la duración de un pulso electrónico. El ciclo de encendido y apagado del pulso se llama un ciclo de trabajo. Cuanto mayor sea la proporción de a resulta en una más rápida rotación del motor. Una analogía de esto se encuentra en el cada día la turbina de viento. Más rápido el pulso de viento en la turbina, más rápido de la revolución de la turbina.
Hay 13 alfileres en el conductor del motor que usted necesita saber:
1: Motor A llevar a cabo
2: Motor A llevar a cabo
3: Motor B llevar a cabo
4: Motor B llevar a cabo
5V: entrada de 5v (innecesario si su fuente de alimentación es de 7v-35v, si la fuente de alimentación es de 7v-35v entonces puede actuar como un 5v a)
GND: para la tierra. Que todos tus argumentos atados; Arduino, la caja de la batería y el conductor del motor.
12V/potencia de entrada: la entrada de energía. Puede ser de 5v-35v, pero apenas está marcado como 12v. La caja de la batería proporcionará bastante energía, y el terminal positivo de la caja de la batería va aquí.
EnA: Permite la señal de PWM de Motor A
In1: Activar Motor A
In2: Activar Motor A
IN3: Habilitar Motor B
In4: Habilitar Motor B
EnB: Permite la señal de PWM de Motor B