Paso 7: Instalación y cableado
Este es el gran paso. Encontrar y asegurar un lugar para el Arduino y el sensor de ultrasonidos. Las fotos de arriba muestran mi proceso para el montaje de los componentes.
Ahora viene el cableado.
* Pido disculpas, mi cableado es inconsistente, ya que cambié para arriba y los colores muchas veces debido al cambio de circunstancias y nuevos descubrimientos. Recurrir a los cuadros para el cableado no será clara, excepto en el modelo de Fritzing arriba. Voy a escribir cada conexión de cableado que debe hacerse a continuación así. Estas descripciones son las más recientes, la mayoría accurate.*
El cableado es el primero desde el controlador de motor:
ENA - pin digital de Arduino 5
In1 - pin digital de Arduino 6
In2 - pin digital de Arduino 7
IN3 - pin digital de Arduino 8
Pin digital de Arduino In4 - 9
ENB - pin digital de Arduino 10
5V - pin de 5V de Arduino y el pin VCC sensor ultrasónico
GND - terminal negativo de la caja de la batería y Arduino GND. (inserta el GND del Arduino y el terminal negativo de la caja de batería en la toma de tierra del conductor del motor y luego apretar el tornillo carefully.12V - pin positivo batería
Ahora para el sensor de ultrasonidos:
GND - GND de Arduino
Eco - pin digital de Arduino 4
GATILLO - pin digital de Arduino 3
VCC - Motor driver 5V
Una vez realizado el cableado, pop en el exterior del coche RC si elige, enciéndalo y divertirse!
