Paso 5: Quema el código principal
bien entonces ya que hemos terminado con la parte de la calibración y tenemos nuestro transmisor real MAX, MIN y marcha lenta de valores para mirar fijamente y mariposa que son buenos subir el código a arduino
sólo tenemos que sustituir estos valores a los valores que tenemos y calibración (tengo valores ideal uso para propósito de referance)
neutro y min max stearing
#define SRC_NEUTRAL 1500
#define SRC_MAX 2000
#define SRC_MIN 1000
del acelerador max min y neutro
#define TRC_NEUTRAL 1500
#define TRC_MAX 2000
#define TRC_MIN 1000