RC helicóptero cuadrotor (9 / 37 paso)

Paso 9: Controlador de vuelo profundo

Anteriormente he diseñado este circuito: Ro-4-helicóptero
Está alojado en Google Code, yo soy el único autor de todas las páginas del wiki, circuito, PCB y lista de materiales. El código es versiones muy modificadas de AeroQuad y MultiWiiCopter con todos los avisos de derechos de autor originales, pero también incluyendo modificaciones por mí.

Usted puede intentar replicarlo, todos los archivos de diseño (he incluido los archivos Gerber demasiado) y lista de materiales se proporciona. Yo también estoy en el proceso de diseño de una versión "retail", que puede ser vendida una vez que el diseño de la prueba y ultimarlo.

Ver este artículo del wiki sobre cómo montar mi diseño de controlador de vuelo, está escrito por mí y el lista de piezas se proporciona aquí.

Para hacer el PCB, generar los archivos Gerber de los archivos de Eagle CAD PCB, hay un montón de guías en internet que muestra cómo hacer esto. Aquí está el tutorial de SparkFun. Suelen enviar los archivos Gerber para servicio de fusión de Seeed Studio (10 bpc por 28 $, tarda 5 días para hacer + tiempo de envío).

A continuación es una versión corta de la guía de montaje, para más detalles, consulte la guía completa (enlazada arriba).