RC helicóptero cuadrotor (1 / 37 paso)

Paso 1: partes

Receptor y transmisor de radio RC
Usted necesita 4 mínimo de canales pero yo estoy rogando que conseguir uno con 6 canales. También conseguir uno que utiliza la tecnología de 2,4 GHz si se puede. Turnigy tiene un modelo de 9 canal que es realmente muy barato y funciona con un microcontrolador AVR que usted puede poner el firmware personalizado en. Personalmente, tengo una vieja radio de $25 que utiliza 75 MHz FM pero he convertido en un radio de 2.4 GHz usando un kit de conversión.

Se necesitan cuatro motores sin escobillas outrunner . He utilizado hexTronics 20-22 L (este número representa el diámetro y la configuración del motor de bobina de bobina, también hay un valor de kv que relaciona velocidad y potencia, mayor kv = más potente más rápido motor (gracias a la corrección de slick8086, era incorrecto relacionar potencia a Kv, es la RPM que es más rápido si Kv es mayor), es de 800 a 1200 motores aceptables. Vienen con un montón de piezas (los conectores de bala, termoencogibles, adaptador de hélice, los tornillos que necesita, montaje de la placa, eje de repuesto y repuesto C-clip, todo incluido). Conseguir extras en caso de que uno se daña en un accidente.

Se necesitan cuatro reguladores sin cepillo motor electrónico de velocidad (ESC) . Que es nominal a 18 amperios es suficiente. He oído cosas buenas sobre el Turnigy Plush CES porque ellos soportan frecuencias de actualización alta (ajustes más frecuentes significa un vuelo más estable). Conseguí la marca HobbyKing clones de los CES de felpa Turnigy porque son más baratos.

Algunos CES son "de la tarjeta programable", lo que significa que puede cambiar su configuración mediante un barato ($6) tarjeta de programación, que es muy conveniente. Comprar la tarjeta de programación que sea compatible con los CES que hayas elegido. Tengo la tarjeta de programación ESC Turnigy porque son compatibles con mi CES.

Obviamente, necesitarás una batería. Utilizará una 3S1P polímero de litio que es clasificado al menos 20 º C (esta es la clasificación de descarga). 3 significa 3 células en serie, 1 P significa un sistema en paralelo. Esto le dará un combinado 11,1 voltios. Propongo una batería de capacidad de 2500 mAH (o más). Una regla general es la duplicación de la capacidad de la batería significa 50% aumento en el tiempo de vuelo (debido al peso extra).
Obtener más información sobre baterías de aquí: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=1315199&postcount=1

Asegúrese de que usted preste atención al tipo de conector que viene atado a la batería. Vas a necesitar conseguir el enchufe correspondiente. Yo personalmente he construido mi helicóptero todo usando conectores de bala. 4,0 mm bala conectores para la batería y conectores de 3,5 mm bala para todo lo demás (los motores vienen con conectores de 3,5 mm bala). (Usted puede conseguir otros conectores como conectores XT-60, solo ver sus polaridades, también tenga en cuenta que todas mis fotos muestran conectores de bala)

Necesita mucha tubería de encogimiento del calor para actuar como aislante si utiliza los conectores de 3,5 mm bala. Consigue diferentes colores para que se puede saber cual cable es cual.

Necesita cable de núcleo trenzado calibre 12. Debe ser de calibre 12 o más grueso para manejar la corriente. Debe ser trenzado de la base para que sea flexible. Obtener diferentes colores para saber cual cable es cual la polaridad. El mejor alambre es alambre de cobre trenzado fino con aislamiento de silicona, pero esto es caro.

Conseguir un buen cargador de baterías, debe ser capaz de equilibrar y cargar múltiples de la célula litio las baterías de polímero. Yo tengo uno de estos cargadores Turnigy que tienen muchos ajustes, un LCD y ventilador, muy agradable. También utilizo un ladrillo de la energía del ordenador portátil para el cargador de la energía desde un adaptador de pared ordinaria no será capaz de manejar la corriente necesaria.

Obtener un monitor de batería para saber cuando la batería está baja. Una batería de litio ser dañada permanentemente si se drene por debajo de cierto umbral. Tener un monitor le impedirá dañar la batería. yo tengo uno de estos que informa el estado de cada célula.

De los quadcopter marco que utilizo es este de HobbyKing. Por $15, tienes todas las partes que necesita, además de cada tornillo y tuerca que necesita. En comparación, un palo de aluminio me costaria $10 de Home Depot, que no es económica en comparación. Te sugiero que compres varios marcos para tener un montón de repuesto "brazos" si colisión (más un montón de tuercas y tornillos de repuesto).

Las hélices deben ser en contra-rotación de pares (un "empujador" y un "tirador"). Utilizar hélices de marcha lenta de APC 10x4.7. 10 indica el diámetro en pulgadas y 4.7 indica tono. Diámetro más grande significa más elevación pero requiere motores más de gran alcance. 10 pulgadas es adecuado para el tamaño de marco que estoy usando.

Usted necesitará un entero del circuito controlador de vuelo (es decir, otro proyecto de ley completo de material), se hablo de esto en detalle más adelante. Mientras tanto, vas a necesitar un cable USB a serial (cable FTDI) y un programador AVR.

Un montón de cables servo son requerido para conectar cosas. Un mínimo de 6 cables a la hembra se requiere para los 6 canales del receptor de radio RC para el controlador de vuelo.

Cinta de velcro y doble cara velcro ata con correa será útil como una forma ligera de montar cosas y atar con correa en la batería.

Obtener un nivel de burbuja/spirite (como éste) para ayudar con la calibración del sensor.

Asegúrese de que obtener un montón de extras, Acopios de alambre, cables, conectores, tubería del encogimiento del calor, cinta aislante, pegamento, tornillos, etc..