RC helicóptero cuadrotor (31 / 37 paso)

Paso 26: Instalación del Software

Conecte el cable FTDI (o cable de USB a serie similar) a la placa de circuito.

Aquí se adjunta, es una versión modificada del software de vuelo AeroQuad V2.4.1. He modificado para trabajar con mi diseño de circuito. Descargar, abrir con el IDE de Arduino, compilarlo y subirlo a la placa de circuito.

También por favor, Descargue e instale el configurador AeroQuad(versión 2.7.1 es lo que estoy usando).

A continuación es sólo un pequeño resumen de lo que tienes que hacer con el configurador AeroQuad. Por favor siga las instrucciones oficiales para AeroQuad configurador para obtener instrucciones más detalladas.

Utilice el configurador para hablar con el circuito, asegúrese de que funciona primero. Ejecute los pasos para inicializar la EEPROM. Ejecutar la calibración del sensor con la ayuda de un nivel de burbuja/espíritu. Asegúrese de que los sensores responden correctamente. Asegúrese de que el receptor de radio RC que señales de PWM se lee correctamente.

Calibrar los CES siguiendo las instrucciones en el configurador (básicamente el poder de los CES, haga clic en aceptar un botón en la pantalla, potencia en los CES, clic en otro OK). Usted puede a continuación, asegúrese de que los motores de giro en la dirección correcta (hacerlo sin las hélices por razones de seguridad)