RC helicóptero cuadrotor (32 / 37 paso)

Paso 27: RC controles

RC su radio transmisor tiene dos joysticks para los primeros 4 canales. He adjuntado una imagen para mostrarle a mi radio y qué dirección joystick corresponde a qué canal (las flechas indican la dirección de aumentar la anchura de pulso). La radio puede ser diferente, pero deben ser marcadas

Generalmente un joystick controles acelerador y desvío y el otro palillo controles roll y pitch.

Dependiendo de si eres izquierdo o derecho entregado, desea controlar el acelerador y guiñada usando el stick izquierdo o derecho. Para realizar este cambio, simplemente intercambiar los cables de señal entre el circuito de controlador de vuelo y el receptor de radio RC.

Si una dirección se invierte, el transmisor de radio RC debe disponen de un ajuste de inversión. Si no, deben de tener la radio peor en el mundo y debe probablemente comprar una radio nueva, o bien, encontrar el código fuente que las entradas de señal y voltear los valores. (o puedes desmontar la radio y volver a cablear los potenciómetros del joystick).

También los joysticks son generalmente resorte para que devuelvan al centro cuando lo suelte. Probablemente no desea esto para el acelerador. Consulte el manual de la emisora radio RC para ver cómo se puede deshabilitar la primavera. Mi transmisor de radio RC, yo simplemente lo desarma y saque el resorte (no perderlo!).

El software de vuelo (AeroQuad) tienen un estado armado y desarmado, en el estado desarmado, los motores están deshabilitados por seguridad. Mueva el mando hacia abajo y luego hacia la izquierda para desarmar. Mueva el mando hacia abajo y luego hacia la derecha para armar. Memorice esto por lo que puede desactivar los motores en caso de emergencia. En mi diseño de circuitos y la versión modificada de AeroQuad, el LED3 indica que los motores están armados.

El interruptor de canal 5 cambia el software entre el modo "acrobático" y el "estable/actitud" en el software.