RC helicóptero cuadrotor (36 / 37 paso)

Paso 31: Reflexiones finales

También puede experimentar con el software de vuelo basado en MultiWiiCopter, que es muy similar a AeroQuad. MultiWiiCopter soporta configuraciones de fuselaje más como tri-rotor, rotor hexagonal y octo-rotor. También es diferente su interfaz gráfica de usuario (basado en Processing.org, que es el Java, me gusta más que el LabView basado en AeroQuad configurador).

Para tomar videos de vuelo, gasté $5 en una cámara de video de llavero como éste. Son baratos y ligeros. No use velcro para montar la cámara ya que las vibraciones va a arruinar el video, use cinta en su lugar.

El kit de marco viene con un accesorio de la cámara, puede conectar un servo pequeño a él, pero no usarlo. También, al parecer este helicóptero del aterrizaje de la resbalón es un buen partido para el marco.

Mi instructable centra + configuración de vuelo, pero usted puede convertir fácilmente su quadcopter volar X configuración. Requiere cierta reconfiguración y volver a compilar el código fuente de. La placa de circuito debe ser montado a 45 grados. El patín de aterrizaje debe ser re-montado a 45 grados (los kits de cuadro tienen ranuras y montaje de piezas ya X montaje configuración).

Usted probablemente ha visto dos de mis diseños de circuito de controlador de vuelo. Mis diseños generalmente permiten añadir sensores de brújula y sensores de presión barométrica del aire. Estos sensores se pueden utilizar para dejar sus software obtener rumbo y altitud datos, que pueden ayudar a mantener el quadcopter orientado en una dirección y alojarte en una altitud. También se puede añadir el GPS. La combinación de estos sensores extras puede ayudar con las capacidades del piloto automático. AeroQuad código y MultiWiiCopter ambos tienen cierta ayuda para estos sensores.