Paso 4: código
En primer lugar, tienes que quitar el built-in IR remote del IDE de Arduino e instalar una nueva biblioteca de control remota IR. Lea este Instructables en HOWTOs (paso 3 para el retiro) y el paso 5 para instalar.
A continuación, descargar el adjunto código IDE de Arduino. Comentarios en el código deben explicar lo que está sucediendo en el código. Fue escrito para Nano pero debería funcionar en otras placas Arduino con poca o ninguna modificación. Si está usando un diferente IR remote, puede tener que cambiar el código para reflejar la diferente codificación para arriba, abajo, izquierda, derecha y botones de ok(stop).
Asignación de botón del control remoto IR:
- por: adelante
- abajo: inversa
- izquierda: izquierda
- derecha: derecha
- OK: detener
- *: linterna en
- #: Faro apagado
Cargar el código y prueba de conducir! (Ver el video en la página de Intro)