Paso 17: Regulador de voltaje cámara
Sus dos diodos, básicamente un regulador de voltaje de 9V y un condensador de soporte. Lo diseñé para que puedo conectar la batería de 24V hasta así como el sistema solar. Si los dados de la batería de 24V o el robot pierde poder la cámara automáticamente cambia a la energía solar para que pueda ver dónde está.
He añadido esta última pintura esquemática para mostrar el circuito. Desde la alimentación (batería de 24v y 12v solar) comparten puntos en común y no están conectados en serie que no verá nunca 36V. La naturaleza de diodos significa que pasará sólo el lado con el voltaje más alto (normalmente la batería). Si el 24V cae por debajo de 12V (realmente realmente muerto) o consigue cerrar de alguna manera entonces el 12V solar pasará a través de su diodo y el circuito permanece accionado.
