Paso 1: Conectar el controlador de motor placa Arduino y motor de la C.C.
Pines de Arduino pins___Motor Driver (L298N)
GND___pin #1 (detección de la corriente)
D2___pin #5 (Input1)
D3___pin #7 (entrada2)
A3___pin #6 (Enable1)
5V___pin #9 (tensión de alimentación de la lógica)
GND___pin #8 (GND)
Fuente de alimentación
+(5-12V) ___pin #4(Supply Voltage)
-___pin#8(GND)