Paso 2: Tira de batería existente de cables
Tome la batería del robot, generalmente pulsando dos lengüetas.
Abrir la tapa con el destornillador
Contar las células, el mío es de 12 celdas, así 1,2 X 12 = 14.4V. Suelo ir más por lo que opté por usar 4 células de Li-Ion 18650 en serie con 2 celdas en paralelo. Total voltaje 3,7 * 4 = 14,8 nominal con toneladas de amp-horas...
Una nota en paralelo y serie: leer el link de la intro, pero para hacer la cosa fácil - URL hace una calificación más alta de Ah pero mantiene el mismo voltaje, conexión en serie hace un voltaje más alto pero mantiene la amp-hora mismo. Así 4 células en serie y 2 en paralelo nos da 5200 amp-horas y 14,4 voltios. sólo para comparar, una sola calidad tamaño sub-c ni-CD tiene 2200 amp-horas así que estamos más del doble de la carga!
Ahora simplemente cortar el plástico con un cuchillo y cortar los cables unos 3 cm de las células a los que están conectados. Mantenemos los 3 cm para que podemos usar el paquete entero en futuros proyectos.
Estos 2 cables se guardan para el final, no usarlos y mantener los contactos conectados a los cables!
