Reasignar un viejo escáner en una sierra de mesa (6 / 6 paso)

Paso 6: Hacer todo funciona con el controlador Arduino

El último paso para que todo funcione es el código para Arduino que funciona el motor paso a paso hacia adelante o hacia atrás en base a las entradas de los botones FWD o REV (indicados en la primera foto)
Se adjunta es el código que usé.

Una vez que el código es cargado en el Arduino board, el FWD / REV botones deben controlar el movimiento hacia adelante y atrás de la cabeza leída como se ve en el GIF animado.

Disfrutar de la Sierra de mesa!

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