Nuestra misión era reconstruir un quad copter que estaba en el estante de una clase antes que nosotros. Nuestro objetivo era hacerlo primero volando hacia atrás otra vez y entonces programar para realizar un vuelo completamente automático. Esto implicar al despegue, volar un patrón con waypoints predefinidos y luego volver al sitio de lanzamiento y realizar un aterrizaje automático.
Reconstrucción de Quad Copter - un proyecto de clase
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