Reginald: UDP vigilancia bot; control a través de Internet (10 / 26 paso)

Paso 10: Construcción del componente de distribución de energía

El circuito que distribuye la energía es probablemente el más importante de los otros circuitos. Este circuito toma en los 12 voltios de la batería y las manos de 12 voltios al router. Tendrá pernos de encabezado en el PCB para la batería y el Router para enchufar. Coloque un conector Molex o BEC en un cable del Router y la batería para enchufar las clavijas de cabecera. La cámara también necesita 5 voltios; 7 voltios puede haber trabajado, pero no quería arriesgar una cámara de cien dólares para repuesto $2 en componentes eléctricos. Así que tengo otro regulador de voltaje y un condensador de desemparejamiento adicional. El cuadro 4 demuestra mi setup.

12 voltios a 7 voltios

Los 12 voltios de continua en la clavija de entrada del regulador, un condensador de desemparejamiento cruza alimentación y tierra en los lados de entrada y salidos del regulador para tener en cuenta diferencias de voltaje.

Quería 7 voltios para alimentar la mayoría de las partes del circuito (Arduino, servos, motores DC, linterna), pero no pude encontrar un regulador que salidas 7 voltios, así que colocó un regulador 7805 (salidas de 5 voltios) y utiliza resistencias para ajustar la tensión de salida el regulador. Ver el esquema para ver donde deben colocarse las resistencias. Resistencia R2 debe ir entre el conector de tierra del regulador y la tierra. El resistor R1 tiene que ir entre el conector de tierra de media en el regulador y la potencia de salida.

Los valores de las resistencias depende de lo que valora sus salidas de regulador. Utilice la siguiente calculadora para determinar qué resistencias necesitarás:

http://www.daycounter.com/Calculators/Voltage-Regulator-resistor-Divider-Calculator.phtml

El voltaje de referencia es lo que salidas de su regulador, el voltaje de salida es el voltaje que desee outputted. Asegúrese de que solucionar esto para su aplicación con un multímetro.
Tenga en cuenta que es el cociente entre las dos resistencias que determina la tensión de salida.

Si todo que mencionado parece un galimatías, necesita una buena lectura sobre el funcionamiento de un circuito de alimentación. Aquí es maravilloso, se explicarán los conceptos básicos y asume que no sabe prácticamente nada:

http://www.Sparkfun.com/tutorials/57

12 voltios a 5 voltios

Aquí le damos el otro regulador de voltaje a los voltios hasta 5 para la cámara de vigilancia.

Prueba de los circuitos hasta el momento introduciendo 12 voltios en los pines de la batería. ¿Es la salida del primer regulador de voltaje de 7 voltios? ¿Es la salida del segundo regulador de voltaje de 5 voltios?

Nota importante : un montón de reguladores de voltaje sólo puede manejar un amplificador de corriente max. Si usted supera este límite, usted conseguirá apagones. Con Reginald, fui capaz de hacer apenas el límite de amperios. Increíble teniendo en cuenta cuántos periféricos estoy corriendo pero Reginald bien hasta ahora. Tenga esto en cuenta: es probablemente seguro pensar sobre el uso de los reguladores de conmutación para el circuito de alimentación.