Paso 18: Montaje con cuidado la mecánica
Sobre los soportes de inclinación:
Servocity tiene este kit de soporte de gran inclinación; Estoy usando estas para montar las torretas y la cámara a. El movimiento de barrido se realiza con un único servo. El servo del barrido se monta en el panel inferior y utiliza un adaptador para sujetar el eje de diámetro 3/8". Había montado 2 48 dientes piñones en el eje. Al final de las interfaces del eje con el rodamiento de bolitas en el panel superior. Dos pequeños 1" tubos de cobre también pasar por los cojinetes del lado donde pienso montar un piñón de 20 dientes cada uno. La interfaz de los soportes de inclinación con un tubo de cobre de 3/8" a través de un eje que se sujeta en el soporte de inclinación.
Elegir el tubo de cobre para que manera me puede pasar los cables a través de ella llegar a Arduino por debajo. Esto neatens Reginald.
Otro hardware para montar:
Una cadena entonces se envuelve alrededor de la mitad para el puesto de lateral, donde el servo puede pan sin esfuerzo los soportes alrededor.
Después de esto, había montado el Arduino y todos en el panel inferior con tornillos y espaciadores de Nylon.
Recogí algunas agradable ruedas de Tractor Supply Company (cuadro 13). Éstos se sientan en el extremo de Reginald. Montaje de estos fue una tarea trivial.
