Paso 11: Ensayos y errores
Para empezar me gustaría impulsar desde el sistema inalámbrico ha sido ha evitado cualquier daño más al equipo. Ha trabajado como un encanto. Un número de veces que mi amigo agricultor ha salido a comprobar en su campo y notó que el sistema de riego no ha completado su ciclo y con una rápida comprobación del tablero principal a la bomba fue capaz de determinar que pivote tenía un problema mediante la inspección que error LED se encendió. Esto le permitió ahorrar tiempo por ser capaces de ir directamente a la articulación con el problema y caminar ese pivote. (Recuerde que una vez que el maíz es tan alto que no puede ver el eje entero, sólo la mitad de la primera sección si tienes suerte).
Bien ya he mencionado que nuestra idea de cinta velcro no resulta tan bien y como murphy tendría él, que no era nuestro único lanzamiento tuvimos que superar.
A ver, para empezar...
Llamé a probado este sistema en mi patio y por un camino cerca de mi casa. Sin saberlo me he creado un escenario de cerca cómo los antiguos sistemas de antena analógica utilizan para ser clasificado. Se prueba estos sistemas de antena de TV en Texas o en otro lugar muy plano hacia abajo y entonces tarifa de la antena de 100 millas. Poner esa misma antena en el mundo real con colinas y árboles y sonó gotas dramáticamente! Eso es lo que ocurrió en mi caso. Tenía gran variedad durante la prueba, pero en cuanto intenté instalar el sistema en el campo con maíz de 5 pies, mi solo calidad drásticamente deteriorado hasta el punto donde no pude comunicar de nodo a nodo.
Mi solución a esto fue la altura, pero dentro de lo razonable. No iba a instalar una pequeña torre con el fin de hacer que este sistema funcione. Para poner los radios remotos en postes de 3-4 pies en la parte superior de los pivotes del centro y el radio base había colocado en un poste de 10 pies cerca de la bomba. Esto en sí mismo presenta algunos problemas. Ahora el recinto es en un poste de 10 pies, por lo que para iniciar el sistema uno tiene que tomar abajo el poste y pulse el botón para iniciar el sistema y volver a montar el poste para tener conectividad. Para superar este obstáculo tuvimos un par de opciones. Remoto, que los botones y LEDS inferiores pueden ser monitoreado remoto o desde el suelo, la antena. No es de sorprender que decidimos a control remoto de la antena. Con un trozo corto de CAT-5 que teníamos la antena en un poste y la radio base hacia abajo cerca del motor. (Cuando digo antena me refiero a todo radio Xbee. Esta encerrado en un trozo corto de 1 ¼ "pvc para guardar hacia fuera del tiempo).
Nuestras radios eran ahora una buena 3-5' por encima del cultivo en el punto más bajo, pero esto todavía no lo suficiente para superar la distancia y señal de perder nos tenía. En este momento nuestra única opción era radios diferentes. Volver a la computadora fui a orden por algunas Radios Pro de 900 MHz. (Estas nuevas radios almeja 6 millas a 20 millas dependiendo de antenas montadas. Así que crucé los dedos) tuve la suerte porque estas nuevas radios tenían la misma huella como las antiguas y pude desconectar el SB2 y enchufe el Pro 900 con no problemas. Me complace anunciar que después de configurar las nuevas radios que era capaz de comunicarse sin problemas adicionales después de instalar las nuevas radios Xbee.
Otro problema que encontré fue los cables a los interruptores y los interruptores se. El 14/2 que funcionó la longitud del pivote era simplemente tan deteriorada como el cable a lo largo de la tierra. Todo necesita ser substituido. Elegimos hacerlo sustituyendo el 14/2 con CAT-5, que era grande porque ya teníamos 4 pares de cables para trabajar con. Hemos tenido suerte ejecutar en un individuo que había cajas de 1000 pies que él estaba dispuesto a parte con por 40 dólares una caja. Esto tomó el cuidado del cable.
Ahora para los interruptores de límite, el antiguo sistema de irrigación tenía crud pero contactos efectivos en las secciones que ascendieron a un contactor de centro entre dos contactos a tierra. Fue un montaje OK; Me refiero a todo lo que tenía que hacer era tierra a mi entrada del Xbee para detectar un problema. Ni que decir, mi entrada de Xbee muy sensible y contactos abiertos ser rociados por agua equivale a un error es disparado cada vez!
Volver a la granja nos fuimos a ver qué piezas podemos mendigar hasta. Necesitábamos un interruptor que era estanco, era capaz de ser montado en una manera para usar como un interruptor de límite, y necesitábamos al menos ocho de ellos, posiblemente diez. Hemos tenido suerte con interruptores de límite industriales actuales que encajan perfectamente nuestra aplicación.
Cuadro de carrera sin brazo adjuntada:
Mi próxima edición fue totalmente mi culpa, estuve en prisa para que este proyecto fuera de la mesa y en el campo que acometió el proceso de diseño sólo un poco y nunca algo bueno. En mi hast no poner un diodo de protección en las líneas de energía entrante, y no pasó mucho tiempo para que regrese y me muerda.
La bomba es diesel conducido; tiene una batería de 12 voltios para arrancar. Bien poco sabía que no estaba funcionando el alternador en este motor. Por lo que el granjero fue girando dos baterías, uno se sentaría en el cargador en la finca mientras otra estaba en uso. Durante una de estas sesiones de intercambio de batería, el agricultor fue asistido por otra persona y esa persona accidentalmente invierte los cables de la batería. Eso era todo que tomó para que mi regulador de 5 voltios que decir le doy y explotar! Así que de nuevo al Banco pasó a tener un regulador nuevo soldado en el lugar, junto con un diodo de protección.
Foto de diodo en lugar:
Más tarde tuve un condensador fallar (o debería decir explotar) en el regulador de 3.3 voltios soldado a la placa principal. Todavía no estoy seguro por qué esto sucedió; puede haber sólo sido una tapa mal. La unidad estaba todavía funcionando pero pude ver quemaduras en el regulador de 3.3 voltios de la tapa. Así que decidí cambiar el regulador, pero no tenía otro regulador. Tengo un pack de regulador de voltaje variable que estaba dispuesto a parte con, así que tiró el regulador de 3.3 voltios y la restante tapa del tablero y soldar los cables de puente para el regulador variable. Un dap pequeños de JB weld a la parte posterior de ese tablero mantiene la Junta menor sujetada a la placa principal.
Elegí JB soldar porque inicialmente usé pegamento caliente para fijar todos los componentes en su lugar. Al igual que la cinta de gancho y bucle, el pegamento caliente empezó a perder su asimiento sobre los componentes de mi cuando el sol calienta. Vivir y aprender supongo, es ideal para trabajar con pegamento caliente. Es rápido, fácil, no hay relativamente ensuciar y se puede retirar si fuera necesario, pero no la mejor opción cuando la exposición al sol caliente.
