Paso 7: Fase de pruebas
Después de obtener mi guión inicial colocado, entonces utilizo en una plantilla para la colocación de mis componentes en el protoboard. Esto es donde me disculpo porque no tengo ninguna foto de esta etapa de la construcción. Configurar básicamente tres tableros de pan.
Un tablero de pan tiene un circuito de Arduino establecido en él. Hay muchos ejemplos de la construcción de un Arduino en un tablero de pan, todo lo que tienes que hacer es agarrar tu buscador favorito y tendrás un montón de ejemplos. Las radios Xbee necesitan ser alimentado con 3.3vdc. Así también hay un regulador de 3.3 voltios en el tablero también. Aparte de que existe un LED para indicar la potencia, un LED para la indicación com comprueba con los radios remotos y LED indicación que el sistema está funcionando y dos más para indicar un error en cada uno de los pivotes.
Los otros dos tableros se construyen idénticos unos a otros. La belleza de lo Xbee es que puedo atar en él directamente con una entrada y no necesito un microprocesador en la placa. Esto me permite ahorrar considerablemente en mi consumo de energía. Mi plan aquí es para alimentar las unidades remotas con 4 pilas AA. A conectar las pilas en pares. Dos pares de pilas en paralelo, con cada par individual conectado en serie me dará 3vdc. Yo podría obtener con apenas un par de pilas, sino mediante la adición de un segundo par en paralelo me doble mi amps y puede conseguir un largo tiempo sin necesidad de cambiar las pilas. Fue en este punto donde pensaba que un panel solar encajaría muy bien en este proyecto, pero el individuo financiando el proyecto no quería que la sobrecarga de las piezas más.
Las radios Xbee pueden configurarse para enviar los datos de la muestra de sus entradas cada 30 segundos mientras su despierto. Esto trae otra forma de guardar las baterías. Poniendo el Xbee para dormir puedo dejar caer mi consumo de energía prácticamente nada! Ahora la pregunta es, ¿pongo la radio para dormir pero tenemos check-in así que sé que la radio aún está activa? También tendrá que tener la capacidad de despertar y enviar los datos si hay un problema con el pivote.
Esto es cómo conseguir alrededor de los puntos. La radio puede configurarse para despertar en incrementos de tiempo específicos. También puede ser configurado para enviar los datos de la muestra a intervalos predeterminados cuando despierto. La izquierda lo único que debe despertar la radio si el pivote tiene un problema. Para ello utilizo y puertas.
Opté por usar tres de las entradas en el Xbee. Una entrada fue utilizada para supervisar los interruptores de límite entre cada sección de riego. Entrada 2 fue utilizada para supervisar el interruptor de límite que indica el final de una revolución completa (fin de ciclo). Entrada 3 fue atado con alambre a un botón para probar el enlace com. Las entradas de Xbee se cablean a incumplido en una posición alta. Enviar una entrada baja puede causar una respuesta en la estación Base (Radio de la ubicación de la bomba).
