Paso 2: Configurar el comando de pantalla en el BeagleBone
Instalar el comando de pantalla
-Abrir un terminal de ordenador y ssh en el BeagleBone (contraseña por defecto: temppwd), por ejemplo,
$ ssh ubuntu
-Para instalar la herramienta de línea de comandos de la pantalla, escriba
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install screen
Ejecutar la pantalla para ver y registrar la salida de Arduino
El comando de pantalla le permite ver la salida de depuración serie de Arduino
-Hacer que la tasa de baudios coincide con valor de Serial.begin(...) de tu Arduino
-Para ejecutar la pantalla con el registro activado, agregue el argumento de línea de comando -L, p. ej.
$ screen -L /dev/ttyACM0 115200
-Si no encuentra/dev/ttyACM0, probar ttyUSB0 en su lugar (según el dispositivo)
-Para cambiar el directorio de registro, utilice el atajo de teclado CTRL - a-: dentro de la pantalla, escriba
: chdir /home/ubuntu/
-Presione RETURN para guardar el directorio de registro
Dejarlos solos
-Separar de la pantalla con CTRL-a-d
-Para terminar el ssh sesión, tipo de
$ logout
Hecho. El BeagleBone ahora registra salida de Arduino en un archivo.