Paso 3: El estándar NMEA
Esta es la estructura estándar para datos de navegación.
Los datos se envían como frases que comienzan con un $ y terminan con un carro retorno de avance de línea.
Después del $, los dos siguientes caracteres describen el tipo de sensor que los datos enviados desde. En nuestro caso se trata de VW para el sensor de velocidad, registro de velocidad, agua, mecánica.
Los tres caracteres siguientes describen los datos a seguir. Otra vez, para nosotros esto es VHW agua velocidad y rumbo.
Los valores están delimitados por comas.
El sensor es capaz de devolver la parte de rodamiento de la sentencia, por lo que no escribe una entrada en los campos 1 y 3.
También la tasa de baudios es una 4800 algo lento.
