Como muchas personas, he querido utilizar la base de una silla de ruedas eléctrica para proyectos de control remoto. Sin embargo, controladores de motor adecuados son caros, y pensé que tenía que haber una solución más barata. Originalmente compré CES cepillados (controladores de velocidad electrónicos) que son omnidireccionales pero encaja con mi objetivo de lo que es remoto controlable. El CES fueron grandes para prueba de concepto, ayudó a pilas pero no podía correr a 24V.
Tengo una anterior instructivo que detalla mi camino de aprender a trabajar con RC y Arduino. Así, no cubrirá el lado programación extensivamente y en lugar de otro se centrará más en el lado del hardware.
Control de RC y Arduino: una obra completa
Mi prototipo anterior cuesta $120 excluyendo equipo RC.
Silla de ruedas $Free.99 de energía
Las baterías $50
Motor controlador electrónica $24 para ambos motores de puntuación!
Arduino Uno $35
Alambre $10 y tienen un montón de extra
