Paso 1: Lo básico
Estoy trabajando con cepillado motores de corriente continua que hace las cosas bastante simple en comparación a sin escobillas. Las pocas partes básicas son las siguientes.
Fuente de energía: Elegí dos baterías de ácido de plomo sellada con 10Ah de capacidad que me debe 20-30 minutos de uso.
Fusible/soporte: Siempre proteja su proyecto y una buena regla es usar 125% de su puesto actual. Yo suelo mis motores sentado en robot en alfombra y mide la corriente con un analizador de la energía. Utiliza el siguiente fusible automotriz de ese valor.
Interruptor de alta velocidad: Un dispositivo que idealmente puede cambiar en los nanosegundos. Es decir, Mosfets, relés de estado sólido.
Baja velocidad: Dispositivo que puede cambiar en las decenas de milisegundos. Es decir, relés estándar
Protección de Flyback: Una vez que usted deja de suministrar energía a los motores pero todavía se están moviendo que se convierten en generadores. Tienes que omitir o fregadero este poder o dejas la magia humo hacia fuera! También conocido como rueda libre, snubbing, supresión.
