Reinventar la rueda KVG (2 / 4 paso)

Paso 2: tira del balanceo

este toque el suelo
es necesario hacer exactamente lo que yo digo:

barra azul = b
varilla blanca = w
y conector amarillo = +

b + b + c + b + b + b + b + b + c + b + b + b + b + b + c + b + c + b + b + b + b + b + c + b + b + b + b + c + b + b + b + b

y twiece

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