Paso 3: Configurar opciones de controlador mediante la aplicación de Mobicle.io
Pasa a mobile.io e inicia sesión con tus credenciales de la partícula.
Haga clic en el controlador de la lista de dispositivos.
Aquí puedes ver la partida actual para el sensor de la brújula que no es la correcta.
Primero tenemos que calibrar el sensor. Clic la función calibrar y comienzo como argumento y haga clic en enviar. Esto coloca el controlador en modo de calibración. En este punto usted puede abrir a un monitor serie al controlador y generará una línea cada vez que un nuevo valor mínimo o máximo se encuentra en cualquiera de los 3 ejes xyz. Mueva el regulador en cada orientación posible. Más ello, mejor será la precisión del sensor. Una vez terminado, haga clic en calibrar el funcionar de nuevo y repetir parada como el argumento y haga clic en enviar. Calibración del sensor de la brújula está ahora completa.
La variable de partida visible en la aplicación de Mobicle ahora debe ser precisa.
Ahora, haga clic en la función SetMinD, la brújula hacia el este punto más que desea para el rango, introduzca 0 para el argumento, a continuación, haga clic en enviar.
Ahora, haga clic en la función SetMaxD, la brújula hacia el oeste más punto que desee para el rango, introduzca 0 para el argumento, a continuación, haga clic en enviar.
El controlador ya está configurado y debe cambiar relés de encendido y apagado como se mueve la brújula entre el este y el oeste máximas direcciones. Tenga cuidado de no inclinar el sensor tanto como esto puede causar también conmutador. Más desarrollo de la biblioteca deberán tomar sensor tilt en cuenta.
