Paso 10: Diseños de la placa principal
Componentes están montados sobre placas de prototipos.
Cuadro 1 frente y 2 atrás muestran Lavet tipo tablero controlador de motor paso a paso. Uno para cada motor, 3 en total.
Cuadro 3 frente y 4 hacia atrás al tablero principal con Arduino 328 microprocesador configurado como un Arduino Uno, los interruptores de control y pantalla secundaria LCD.