Paso 12: Resultados preliminares y finales de un gran esfuerzo
1. mirando hacia atrás en la pesadilla de PCB
Después de muchos tranquilizantes Finalmente conseguí aquí y había completado la compilación, me hice un reloj de hélice de trabajo! Me alegra que pude desarrollar y describir el proyecto "Volver a mezclé" y triste no pude hacerlo a tiempo (no para ese concurso).
He diseñado, grabados y perforados un total de nueve PCB-s, de los cuales 5 se acostumbraron en la última Asamblea:
- Una circular en forma de tablero de hosting un PIC18F4550 y algunos periféricos que parpadea el LED lo suficientemente inteligente como para difuminar los números en el aire
- Un tablero de forma rectangular alberga otro PIC18F4550 y algunos periféricos, esta junta impulsa el motor sin cepillo de la C.C.
- Una circular en forma de tablero que contiene los imanes permanentes del neodimio en lugar
- Una circular en forma de tablero que tiene las bobinas y asegura la potencia al eje. Este tablero sin embargo no demasiado buena, el husillo debe ser ayudado por baterías. Totalmente funcionamiento versión próxima!
- Un pequeño PCB rectangular manteniendo las señales de conmutación en sincronía con la posición del rotor
Aparte de estos, había cuatro más que no por alguna razón:
- Del huso PCB 1 - organizada una foto no podía poner en marcha durante mucho tiempo y no quería conseguir colgado con este problema
- Del huso PCB 2 - organizada un PIC18F4550 con la huella de paquete TQFP44, lamentablemente me olvidé de cambiar el símbolo esquemático así, esto dio lugar a los pines PIC enrutarse totalmente mal.
- PCB del eje 3 - siendo cada vez más frustrado y enojado por mis fracasos, imprimí el arte con el tamaño de la página "letra" en vez de "A4", así todo fue más pequeño y más delgado. Aunque he conseguido doblar un poco las patas del IC por lo que encajan en las huellas más pequeñas, el programador ICSP envoltura de cables mantienen ajuste abajo y seguí soldadura les hacia atrás. Las almohadillas están pequeñas y finas, dieron para arriba debido al calor y no podía programar el chip. Broche de presión. A cuadrado uno.
- Conductor del motor 1 PCB - esto tuvo que ser rehecho por la misma razón que tuve que rehacer el PCB del huso por primera vez.
2. mirando hacia atrás en dolores de cabeza causados por la electrónica
Algunas reglas escribí y tendrá más cuidado en el futuro:
- Las conexiones deben comprobarse cada vez, no creo que alguien que dice algo como esto: ¡ CD4081B y 74HC08 son perno compatible, son ambas puertas y entradas de cuádruple dos!. Es mejor Desactivar comprobación de nuevo antes de creer lo que dicen personas al azar en internet.
- Si hay un cambio de huella después hubo enrutamiento realizado así, cambie el símbolo esquemático así! Número de pin TQFP 1 no es de la misma funcionalidad que el perno DIP40 1! Si esto arruinara, usted puede esperar para grabar todos lotes de PCB sin que ninguno de ellos está!
- Bastante simple: evitar formas "interesantes" a la hora de PCB. Si cagarla en alguna parte, terminarás perforación y aserrado y viruta y sudor... rectangular es la mejor!
- Busque agujeros olvidado. Me olvidé de taladrar dos orificios, que llevan a un cable que no está donde pensaba es. Puede coger esos fácilmente mediante la celebración de las juntas contra luz después crees que termine con la perforación.
- Siempre agregar el desacoplamiento caps!
- Invertir en las herramientas que desee! No invertir dinero en herramientas que no puede hacer uso de!
Estas reglas son el resultado de lo que descrito a lo largo de los pasos de este instructable. Si yo pude haber leído les previamente, este proyecto habría sido preparados semanas antes. Pero por otra, se trata de cómo aprendemos las cosas.
Llamar este proyecto un éxito, aunque tardó bastante tiempo para terminar. Mis esfuerzos tuvieron algunos resultados, espero realmente consiguen reconocimiento y muchas "lo hizo" etiquetas así!
3. acerca de las fotos que se adjunta a este paso
Cuando he probado el dispositivo, las primeras fotos salieron frío, pensé que algunos de ellos agrego al instructable para ver el desarrollo mejor. Me saqué estas fotos con la luz por lo que el patrón se ve mejor.
La imagen borrosa muestra mi primera prueba después de que el algoritmo de sincronización estaba en el lugar. Lamentablemente no tengo ninguna fuente de alimentación para encender el motor sin cepillo, decidí tomar una foto de larga exposición del dispositivo mientras se mueve lentamente la cámara a la izquierda. El resultado puede verse en la imagen, los dígitos muestran bien lo suficiente para hacerme feliz para el algoritmo de sincronización.
El resto de las fotos fueron tomadas justo antes de que algo malo sucedió a la Junta de base, simplemente se paró, olvidó el poder la LDO puede manejar y subido la tensión un poco mayor que yo debo tener - perdido mi controlador del motor al hacer las pruebas. Como todo el mundo puede ver, este accidente ocurrió en 23:45, es por eso hay no hay fotos de la cosa después de este tiempo. Voy a añadir más fotos una vez que llega la nueva foto!
Yo también reemplazar los LEDs con uno más grande, tal vez incluso a través del agujero tipos. Ampliándolas y ponerlos más cerca uno al otro se verá mejor. El azul LED tenían razón todos, pero tenía mayor tensión - no conduce adecuadamente.
