Paso 3: Principio de funcionamiento
El período de un péndulo ideal donde toda masa está concentrada en un solo punto es exactamente un segundo para una longitud de péndulo de 9,78 pulgadas. Realmente el diseño de la construcción de un péndulo, las cosas salen de condiciones ideales. La sacudida tiene dimensión finita y el eje tiene también algo de masa.
Por esa razón, se diseñó el péndulo donde la sacudida puede mover hacia arriba o hacia abajo a lo largo del mango. Para abordar el péndulo ideal el bob fue ahuecado y lleno de aproximadamente una libra de plomo.
Si no hubo ninguna fricción en el escape y tren de engranajes y el péndulo funcionada en vacío, se podría esperar un período muy estable.
Ya que las pérdidas de energía, sobre todo en los engranajes, es necesario reponer el impulso del péndulo por algunos medios. Este diseño imparte una fuerza mecánica pulsada dos veces en un segundo. La idea es rechazar el imán en la punta del péndulo, cada vez que el imán acaba de pasar la posición central.
Supongamos que el péndulo fue ajustado (sin la conducción de impulsos) oscile con un período exacto de un segundo mediante un determinado ángulo de oscilación. Tenga en cuenta que el período es afectado ligeramente por el ángulo de oscilación,
Ahora, añadimos los pulsos. El ángulo de oscilación es probable que cambie que cambia el período. Así, la próxima vez que el imán pasa la posición central, puede llegar antes o después de la "hora". El siguiente pulso se aplica temprano o tarde que, una vez más, produce un nuevo ángulo de oscilación.
¿Puede este sistema alguna vez alcanzar una oscilación estable? La respuesta es sí, ajustando cuidadosamente (y tediosamente) la longitud del péndulo real así como la longitud del pulso del motor. El péndulo y el tren de pulsos son "tontos" lo que no hay correspondencia entre los dos.
Algunos diseñadores ha añadido algunos 'smarts' a la electrónica de conducción detectando la posición o swing velocidad del péndulo y luego ajustan la longitud del pulso (fuerza) según corresponda. He elegido renunciar a la complejidad adicional ya que funciona muy bien en lo que yo llamo el 'mudo' modo.
