Paso 1: Principio de funcionamiento
La idea era conducir el segundo eje con motor paso a paso, el eje de rotación por 6 grados una vez por segundo. Un tren de engranajes reduce entonces la rotación del eje del segundo por un factor de 60 por minuto eje y otro factor de 12 para el eje de la hora. Se trata de información tipo de trivial. También tenemos que usar el número de pares de engranajes entre los tres ejes para mantener la rotación en sentido horario (ver más adelante el tren de engranajes).
El motor es controlado por un Arduino Uno donde un reloj de cristal de alta precisión (ChronoDot) provee la información de sincronización. Ya que este reloj de tiempo Real (RTC), también disponemos de la hora y fecha en una pequeña pantalla OLED montada en la caja de control.
Veamos el método de conducción en el siguiente paso.