Paso 1: modelado 3D
El programa utilizado para el modelado 3D fue Autodesk Inventor. Los archivos de parte de la caja y la tapa fueron proporcionados por nuestro profesor. Los archivos de *.step se pueden descargar aquí. Importar los archivos paso a Inventor, a continuación, guarde las piezas como ficheros de pieza de Inventor (*.ipt). Una vez que se importan los archivos, puede Agregar los recortes necesarios y soportes. La trinchera, puntales y brazo servo fueron creados desde cero.
ZANJA
La parte de la trinchera fue diseñada para ser 19 cm de largo y 3 cm de ancho. Se redondearon los bordes de la zanja utilizando la herramienta de filete. Dos agujeros de 1 mm radio fueron sacados en los lados de la zanja para permitir el atrezzo. Otro orificio de 1 mm de radio fue sacado ligeramente hacia abajo y hacia la izquierda para permitir que el brazo de conexión para los servos.
APOYOS
Los accesorios fueron diseñados para ser de 6 cm de altura y 8 mm de espesor. Inicia a 6 cm de ancho y pendientes hasta el círculo de radio 1 cm. Clavija cilíndrica 1 mm radio fue sacada del centro de la parte circular de la parte superior del apoyo para unir a la zanja. A 20 mm por clavija rectangular de 4 mm fue sacado de la parte inferior de la clavija para conectar a la tapa. Además, los lados de la clavija fueron cortados en espesor para permitir espacio para el brazo del servo.
BRAZO DE SERVO
Un pequeño 7 cm de brazo de 1 cm fue modelada para conectarse a la fosa el servo. Este brazo no era 3D en el proyecto final, pero fue creado puramente para propósitos de modelado.
CAJA
La caja necesita un recorte para la pantalla LCD y puerto USB. Los recortes pueden crearse dibujando la forma deseada y luego seleccionar la opción "cortar" al utilizar la herramienta de extrusión. Las formas de la LCD y el USB se proyectaron modelos pre-hechos de la pantalla LCD y el Arduino (encontrado aquí). Inserte los modelos de parte en un conjunto con el archivo de caja. Utilizar la herramienta de la geometría del proyecto para proyectar el contorno del puerto USB y pantalla LCD en el cuadro. Estos contornos pueden utilizarse entonces para sacar los recortes.
El cuadro también hay soportes para sostener el Arduino y el servo. Otra vez, esto puede hacerse utilizando la herramienta de la geometría del proyecto y la parte de los archivos para el Arduino y Servo. Tres soportes cilíndricos fueron sacados por debajo de los orificios de la placa Arduino y un paso rectangular fue sacado para que el servo para sentarse.
TAPA
La tapa se debe cortar para los pilares y el brazo que conecta la fosa para el servo. El tamaño de estos recortes se determinó utilizando la herramienta de la geometría del proyecto. Los contornos fueron sacados luego utilizando la opción "cortar".
