Paso 4: Brazos superior
Hay seis brazos idénticos.
Cortar seis longitudes de 4-40 varilla roscada (105mm).
Tornillo de las tomas conjunto de 12 bola sobre las varillas.
Preste especial atención a hacer de cada brazo de la misma longitud; robots de Delta trabajan debido a la geometría de los brazos por lo que las diferencias en longitud afectan el resultado final.