Paso 5: Efector final
El efector final es el final del negocio del robot; es aquí donde se fijan las herramientas etc..
Para crear el efector final empecé con tres longitudes de tubo de cobre de 30mm de largo.
En un extremo de cada pieza os adjunto dos pernos de articulación de bola de la misma forma que hice para el brazo más bajo.
Las tres piezas se combinan para formar algo parecido a un boomerang armados 3. Para ello corte y presentó una pieza de aluminio para formar un pedazo de centro. Luego empujó cada brazo en el centro y aplica una pequeña cantidad de soldadura donde se reunieron cada pieza de latón.
Fue en esta pieza que os adjunto la esfera del reloj. Un conjunto de placas de circuito que consta de las cuatro pantallas de LED de 7 segmentos y el controlador de pantalla LED SAA1064 fue creado y conectado al efector final con tornillos de nylon. Mediante un2LED C sólo cuatro alambres de conductor fueron necesario para conectar la esfera del reloj a la placa principal (datos, reloj, alimentación y tierra).
