Paso 8: Paso 8: Cableado!
Esta será probablemente la tarea más difícil sólo porque es importante, pero es bastante sencillo. Básicamente hay dos partes, las conexiones eléctricas y conexiones I / O. La mayor parte del cableado hice fue con alambres del cable del
ordenador y de embarque de pan son bastante ampliamente disponibles en tiendas de electrónica.
Conectores de alimentación
Entre los cables de alimentación de 12V de ladrillo en el mV (Voltaje Motor) puntos conector de la placa H coche 5v alambre y tierra desde el núcleo de chispa a los conectores BV (Tensión Junta) Cablear los motores pasadores a los puntos de conector al lado estabas atado con alambre en el bloque de alimentación (mV)
Entrada Salida
Alambre de los pasadores D2 y D3 en el núcleo chispa para los pines de entrada de la extrema derecha en la unidad H, si no funciona solo violín alrededor con las conexiones (Realmente no se puede romper nada aquí) conectar el cable del sensor de efecto Hall para el pasador de 3.3v, tierra, y D6 en el núcleo de chispa En cuanto a los botones y LED RGB simplemente cablear de acuerdo un pin de variables de las E / S Remarques en el código y al suelo
int rojo = A5; int verde = A6;
int azul = A7;
pines de entrada botón
upBtn int = A1;
int downBtn = A0;
