Paso 4: Versión del prototipo-introducción y lista de piezas
El propósito de este prototipo es conseguir algo de trabajo lo antes posible. Construir el prototipo me dará algunas buenas ideas sobre la complejidad de la estructura y la longitud de tiempo requerido. Esto a su vez me da algunos consejos sobre cómo muchas versiones diferentes tienen tiempo para probar.
Se trata de cómo hice mi prototipo y las cosas que usted necesitará esto improvisar. Utilicé este conjunto de piezas ya que es lo que me encontré con la primera. Otras clases sin duda funcionará también.
Chasis:
- Utilizar tablero de núcleo de espuma (a veces llamado kappaboard) para hacer mi prototipo. Es la luz, pega fácilmente y es rígido y fuerte. También es fácil de cortar y no desordenada. Cartón corrugado también funciona maravillosamente.
El tren:
- 2 barras de cortina x - recibí un PVC uno de John Lewis para £7 ($11). Necesita dos piezas, cada uno como desea que su reloj sea. Mi prototipo fue 62,5 cm de largo porque usé un carril de cortina de 125cm cortado en dos.
- 4 x bobinas de la máquina de coser para las ruedas motrices - plástico son fáciles de trabajar con y más barato.
- 2 poleas de x para el fin de no conducir de reloj - utilicé estos aparejos poco tuve pero bobinas de la máquina de coser sería probablemente tan buenos.
- Hilo que es lo suficientemente gruesa como para ser controlado, algunas finas elásticas, algunos trozos de balsa u otras hojas ligero, fino y fuerte que se deslizarán OK en el canal del riel de la cortina.
El cerebro:
- Arduino con Adafruit Motorshield - esto es sin duda exagerada, y esto utilicé simplemente porque ya lo tenía y funciona admirablemente. El circuito el caminar en su propia no es complicado y si tienes una placa de Arduino compatible que no es otra actividad lucrativa, es muy fácil de preparar un circuito que utiliza ICs L293 en protoboard que conducirá a un par de motores paso a paso. Busque en las páginas de Tom Igoe paso a paso, circuitos para conducir motores PAP de un arduino. Sin embargo, lo que da la Motorshield es una biblioteca de buena calidad que permite apagar los motores enteramente. El circuito más simple no hacerlo tan fácilmente.
- La parte lógica/sincronización del código sería el mismo para todas las versiones, pero el código de la interfaz será un poco diferente.
- Cualquier placa compatible Arduino funciona bien lo que sé.
- 2 x motores paso a paso. He probado esta voluntad algunos steppers poco muerto baratos (referidos aquí) que cuentan con casi ningún esfuerzo de torsión y sólo 20 pasos por revolución. He pagado nada por ellos. También hice una versión con algunos motores PAP NEMA17 de buena calidad con 400 pasos por revolución. Pagué unos £14 para cada uno de ellos y pesaron una libra cada uno. Terminé usando el steppers baratos pequeños.
- En el código de Arduino, modifique el valor "stepsPerRevolution" para reflejar el tipo de motor que tienes.
- También necesitarás una fuente de alimentación DC de 6-9v para ejecutar su microprocesador (arduino) cuando no está atado a la PC.
Herramientas:
- Cuchillos en su mayoría. Cartón pluma tiene una tendencia a "la miga" si no tienes un cuchillo muy afilado, así que use una hoja fresca, larga y siempre asegúrese de que el disco se está moviendo a través del cartón pluma con un corte, o corte acción en lugar de unirse o picar.
- Adhesivos - he usado todo lo que tenía alrededor. Pegamento caliente derretimiento pegamento, cinta de papel engomado y adhesivo de contacto.
- Material de soldadura, o terminales de tornillo y cable.
