Paso 2: Gimble conjunta
Nota: las juntas de centro son "floja" (no apretada). Esto permite que el de los 6 grados de libertad necesarios para que la articulación girar a lo largo de X, Y, eje Z.
(Maldito moho - ha mantenido bien en los últimos 5 años desde que se construyó teniendo en cuenta no pintarlo)