Paso 1: diagnóstico
Este volante generalmente comienza por calibrar, por lo que encuentra automáticamente el centro de la mancha. En mi caso, tuve dos síntomas:
-Después de la calibración, la rueda no se centraba
-Jugando, era imposible controlar la dirección
-A veces era incapaz de completar el proceso de calibración
Si su volante tiene este tipo de problemas, y no tiro, hay esperanza!
Calibración se realiza por viajar desde una dirección hasta que la rueda golpea el primer tope, yendo hacia atrás hasta que llegue el segundo tope, luego deducir la media contando los pasos total entre ambas dividida por dos. Después de abrir el caso, me enteré de que se determinó el número de pasos por un poco "encoder de la rueda", similar a lo que existía en nuestros ratones de bola de computadora antes de IR diodos se convirtió en el estándar. Esta rueda se monta directamente sobre el eje de uno de los dos motores.
Descubrí que la causa de todos mis problemas fue la rueda de este codificador poco. Debido al calor del motor, supongo que la rueda tiene estresada y finalmente dividido, así que fue resbalando sobre el eje del motor, así que faltan pasos.
Básicamente, el punto entero de este instructable es explicar cómo cambiar o reparar esta rueda y cómo evitar que vuelva a suceder.
