Paso 3: Reparación de la rueda
En primer lugar, hacer pedazos la rueda.
Lo siento por no haber detallado cuadro ni proceso de este paso, pero es realmente bastante fácil. La única parte delicada es que tienes que quitar el volante de la columna de dirección para poder abrir la caja. Todo esto puede hacerse con un largo "destornillador de Cruz".
Una vez abierto el caso, coloque el circuito Motherboard, Tarjeta madre para usted y mire el motor adecuado. Usted verá una pequeña caja de plástico en su parte inferior. La rueda del codificador es interior. Basta con retirar la tapa de plástico y entonces el pequeño circuito electrónico. Tenga cuidado de no dañarlo durante el proceso y dejar a un lado.
Compruebe si se puede reparar la rueda del codificador. La primera vez que había reparado, he intentado poner algun pegamento loctite en la rueda. Funcionó por un tiempo, pero se rompió otra vez unos meses más tarde por lo que no recomiendo este método.
La segunda vez, decidí ir por una solución más duradera y tiene corte de láser. Yo he considerado impresión 3D pero sería imposible de conseguir por lo que se puede olvidar que la resolución. He recreado la rueda del codificador con GIMP, inkscape entonces una imagen escalable que podría ser utilizado por una empresa de corte de láser.
Puede descargar los archivos que he creado en este instructable, mapa de bits o svg (mapa de bits no es escalable por lo que recomendamos utilizar el svg).
Entonces encontré una empresa especializada en láser de corte en internet, les pidió si me podía cortar dos pedazos y envié el archivo. El costo fue de 20 yuanes (unos 3 dólares) para los dos.
Las piezas eran cortadas en una hoja de aluminio muy fino. El único problema es que necesita algún tipo de brida para evitar que se mueva y para asegurarse se une firmemente al eje. Alguna manera de hacer esto podría ser muy bien, lo que funcionó para mí fue reutilizar la vieja rueda de codificador.
He sólo utiliza pegamento de epoxi de bi componente para fortalecer la rueda vieja, recortar el perímetro externo con un destornillador plano para guardar sólo la parte media, eliminado el sistema de tope de la rueda motriz, desconectar los motores de la placa base, luego bien fijada la vieja rueda al eje.
Entonces, he utilizado el volante sí mismo como un torno: girar el volante con la mano hace que las vueltas de los motores realmente rápidas y le permite moler la vieja rueda de codificador para darle la forma correcta para su brida. Sólo asegúrese de que está en el tamaño correcto para ello no se superpone a los agujeros de la rueda del codificador aluminio nuevo.
Me di cuenta más tarde que el aluminio de la rueda del codificador nuevo era demasiado brillante y creado algunas reflexiones de los rayos directamente, por lo que más tarde lo que he hecho es usar un marcador negro para oscurecer su superficie. Le sugiero que para eso ya funciona bien.
Por último, usar epoxi para pegar la rueda de aluminio a la brida que has creado, y luego el reborde para el eje del motor, en este punto, usted necesita para asegurarse de que su reborde será a la distancia adecuada en el eje, así que no olvide comprobar que la rueda será en el lugar correcto relativamente a la pequeña placa de circuito! Armar el circuito nuevo, entonces todo el plástico cubre y eres bueno para ir!
