Paso 4: Modificar el código con el número de teléfono y subir a Arduino Uno
Descargar la última versión del IDE de Arduino
https://www.Arduino.CC/en/Main/software
Descargar el archivo Zip y cambiar los números de teléfono en el archivo PhoneSettings.h.
Además también deberás modificar y experimentar con el valor del parámetro OBSTACLE_DISTANCE del archivo según su preferencia.
Ahora seleccionarlos tablas en herramientas -> Tabla -> Arduino Uno y luego seleccionar el puerto conectado a tu Arduino en herramientas--> Puerto
Y presione el botón cargar para cargar el código para el Arduino
Para poner a prueba su escudo GPRS con AT comandos antes de subir este dibujo consulte http://www.seeedstudio.com/wiki/GPRS_Shield_V1.0