He estado mirando agregar sondeo Z a mi i3 Prusa durante un tiempo. Baje un contacto Z sonda parecía innecesariamente doloroso y la sonda, en el mejor, aproximado de la altura de la punta de la boquilla. Resistencias sensores de fuerza son otra opción que parece funcionar bien, aunque acertar exactamente con los puntos de montaje puede ser un dolor.
Una célula de carga, como se utiliza en la cocina de escalas, parece ser una buena idea. La célula de carga podría convertirse en la viga principal de montaje entre el carro y el extremo caliente.
Hay varios problemas que tuvo que superar en el diseño para asegurarse de
- la instalación fue suficientemente sensible sin falsos disparos – particularmente de cargas dinámicas como los movimientos de cabeza
- varias cosas que podrían ocasionar gatillos falsos (o perdidas); y
- que la configuración entera no deriva con el tiempo.
Su funcionamiento es simple.
La Junta de HX 711 muestras continuamente el peso de la cabeza de la extrusora (80 por segundo) que cuelga en el extremo de la célula de carga. Transmite las muestras para el Arduino Nano.
El Nano plantea una DigitalPin cuando la reducción de peso de la boquilla para tocar la cama pasa de un valor determinado.
Esto es recogido por el firmware de la impresora utilizando una entrada digital sin asignar.
A deriva de contador, otra digital de salida del controlador se utiliza para desencadenar un nuevo cero (M42), justo antes de un sondeo de Z.
La configuración de referencia de este Instructable es:
- RepRap Prusa i3
- RAMPAS 1,4 electrónica
- Estirador Geeetech Mk8
- Cama caliente con montaje de 3 puntos
- Repetier Firmware (0.92.8) y
- Repetier Host 1.6.0
Si su configuración varía de esto, usted necesitará hacer ajustes!