Paso 4: Paso 4: IDE de Arduino
Ahora vamos a comprobar los motores. Para ello tenemos que descargar el IDE de Arduino (un entorno de computación físico) que puede encontrarse en: http://arduino.cc/en/Main/Software.
Tenemos que descargar e instalar la versión Arduino 23.
Después de queremos descargar el firmware. Hemos elegido Marlin que ya está configurado y se puede descargar en:
Marlin: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Wa...
Una vez que hemos instalado Arduino, conectamos nuestro ordenador con el controlador CNC rampas/Sanguino/Gen6-7 con un cable USB, vamos a elegir el puerto serie correspondiente bajo Arduino IDE puerto serie herramientas y seleccionaremos el tipo de controlador con herramientas y tabla de planchar (rampas (Arduino Mega 2560), Sanguinololu/Gen6(Sanguino W/ ATmega644P – Sanguino has to be installed inside Arduino)).
Explicación de parámetros principales, todos los parámetros de configuración están en el archivo configuration.h:
En el entorno de Arduino abrimos el firmware que ya descargamos File/Sketchbook/Marlin y veremos algunos parámetros de configuración antes de que cargue el firmware en nuestro controlador.
1) #define valor de Motherboard, Tarjeta madre 3, según el hardware real que estamos utilizando (rampas de 1.3 o 1.4 = 33, Gen6 = 5,...).
2) valor del termistor de 7, RepRappro htoend usa Honeywell 100 k.
3) PID estos valores hace que nuestro final caliente más estable en términos de temperatura.
4) pasos por unidad, esto es un punto muy importante para configurar cualquier controler (paso 9)
