Paso 6: Paso 6: Wireing y la actual regulación de la intensidad
Ahora estamos listos para probar los motores de la impresora. Conecte el ordenador y el controlador de máquina mediante un cable USB (los motores deben conectarse los conductores correspondientes). Ejecute Repetier Host y activar la conexión entre el software y el controlador seleccionando el puerto serie correspondiente. Si la conexión fue exitosa, usted será capaz de controlar los motores conectados usando los controles manuales de la derecha.
Con el fin de evitar un recalentamiento de los motores durante el uso regular, ahora se regulan la intensidad de corriente que puede obtener cada motor. Esto es una operación importante para evitar la pérdida de paso o sobrecalentamiento motor.
Para ello se conectará un motor en un momento y vamos a repetir la operación para cada eje. Para ello necesitaremos un multímetro conectado en serie entre la alimentación y el controlador. El multímetro tiene que configurarse en modo amplificador (corriente): ver figura?.
Luego conecte el controlador al ordenador otra vez, energía y medir la corriente con el multímetro. Cuando active manualmente el motor utilizando la interfaz de Repetier, la corriente se eleva por una cierta cantidad de miliamperios (que es la corriente que va al motor paso a paso activado). Para cada eje se necesita una corriente ligeramente diferente según el trabajo que tiene cada paso a paso para llevar a cabo. Usted tendrá que ajustar el potenciómetro pequeño en el controlador paso a paso y establecer la limitación de corriente para cada eje según los valores de referencia siguientes:
La Junta impulsa una corriente de 80mA aproximadamente
Asignamos una corriente de 200mA a la X y el eje y steppers.
400mA para el eje z porque necesita más energía para levantar el carro.
400mA para el estirador del motor ya que es de un tipo más grande.
