Paso 1: Haz un BeagleBone negro y cabo impresión 3D + puente
Cuando iniciamos este proyecto, nos proporcionó con un BeagleBone Black por Texas Instruments. Por sí mismo, sería casi imposible para el BeagleBoard comunicarse con una impresora 3D. Después de algunas mirando a su alrededor encontramos el cabo BeBoPr y el puente. Esta adición permite el BBB para comunicarse con una impresora 3D y para conducir los motores. Además, tenemos que conseguir también pasos de TI controladores de motor completamente ser capaces de controlar nuestra impresora 3D. También es necesario una fuente de alimentación de 12V para alimentar la instalación de todo.
Enlaces a artículos:
BeagleBoard: http://beagleboard.org/black
BeBoPr: http://www.mouser.com/ProductDetail/CircuitCo/BB-B...
Puente: https://github.com/modmaker/BeBoPr/wiki/BeBoPr-Bri...
-puente no es necesario para BeBoPr + o BeBoPr ++
Controlador de Motor paso a paso de TI: http://www.pololu.com/product/2133
Fuente de alimentación de 12V: http://www.amazon.com/gp/product/B003TUMDWG/ref=oh...