Paso 11: cableado
vamos a empezar por los conectores de cableado hacia los motores paso a paso. A partir del 1 º motor de la izquierda, coge el extremo de los cables cat5e que sueldan a los motores en el paso 7 y soldarlos a los conectores de motor con su color correspondiente. En este punto corte los cables de cortos longitud, apenas suficiente cable para llegar a las tarjetas de conductor. Lo mismo para el resto de los motores.
Ahora conecte las placas Arduino (2), comenzamos con la primera junta de controlador de motor paso a paso a la izquierda y conecte un conector hembra de 4 conductores y desde allí a la Arduino primeros pin D1, D2, D3, D4 (ver foto 1,2,3,4,5)
Aquí le damos la orden pin: 1 placa de controlador Arduino placa de controlador Arduino 2 1 3
D4 IN1 D4 IN1
D3 IN2 D3 IN2
D2 IN3 D2 IN3
D1 IN4 D1 IN4
Driver 2 conductor tablero 4
D9 IN1 D9 IN1
D10 IN2 D10 IN2
D11 IN3 D11 IN3
D12 IN4 D12 IN4
Ahora tenemos tarjetas de controlador de motor paso a paso de la energía. Conectarse un cables de extensión de 2 conductor conector hembra de la placa positiva "+" y "-" terminales, luego conecte el otro extremo de barras positivas y negativas de la Junta de pan. Positivo para barras rojo y negativo azul buss bar (ver esquema y cuadro 6,7,8).
A continuación, tomar los 3 cables provenientes de la primera olla a la izquierda y conecta entre el cable terminal exterior al bar bus positivo (rojo) del tablero de pan de Arduino y conecte el otro cable terminal exterior a la barra de bus negativo (azul) de la Junta de pan. Lo mismo para los otros 3 potenciómetros. Ahora toma el alambre medio del primer potenciómetro a la izquierda y conectarlo al pin 1 de Arduino A0. El cable central del potenciómetro 2 º 1 º Arduino Pin a1. El potenciómetro 3 º medio cable 2 Arduino Pin A0 y el 4 º medio de potenciómetro de alambre al Arduino 2 Pin A1 (ver esquema y cuadro 9,10,11).
Ahora vamos a cablear el interruptor SPST. La soldadura de los 3 cables a cada terminal del interruptor. 3 de esos cable van al bloque de alimentación de los verracos de pan, uno para cada Arduino y uno para la alimentación del motor. Ahora soldar los otros 3 cables a cada cable positivo de la batería. (ver cuadro 12). Ahora el LED, soldar un cable a la pata corta del LED y conecte el otro extremo al pan Consejo negativo bus bar (azul). Ahora soldar un cable a la pata larga del LED y conecte el otro extremo en el tablero de pan y un resistor de 220 Ohms. y el otro extremo de la resistencia a la barra de bus positivo (rojo) de la Junta de pan. Por fin subir el sketch de Arduino en cada Arduino e instale las pilas de 9V (uno para cada Arduino) y las pilas de 4 1.5V para los motores paso a paso. Prueba circuito Asegúrese de que todo funciona y uso atan cables para organizar los cables agradable y limpio en el recinto (ver figura 13,14,15).
FELICIDADES USTED ES HECHO, FINALMENTE TERMINE.
